平成28年度秋期午後Ⅰ【問4】

a. 承諾を求め

遠隔操縦者がモバイル端末から離れたときに,他人に操縦されることを防ぎたいから

トレイの収納時と引出し時の重量の差を求め,入庫数で割る。

伝票番号がサーバにあり,テレビドアホンの映像の処理も行うから

b. トレイに移替え

対象物の形状認識・把持制御部

問題： 区別できずに保管場所を取り違える。
対策： 対象物に識別マークを付ける。