平成26年度秋期午後Ⅰ【問4】

a. 操作コマンド
b. スレーブマニピュレータ

マスタマニピュレータの操作が 3D 内視鏡モニタに表示されるまでの遅延時間

c. 3D 内視鏡映像

有利な点： 解像度を維持できる。
不利な点： 動きがスムーズでなくなる。