平成25年度秋期午後Ⅰ【問4】

装置： 後退走行用カメラ
機能： 後方の障害物検知

①・他の電動車いすの走行に影響が生じる場合
②・他の利用要求に影響が生じる場合

(a) 常に電動車いすの位置が分かる。
(b) 無線 LAN 方式は位置検知の誤差が大きいから

走行ルートに対する電動車いすの左右のずれが分かり,走行制御が可能となる。